Lo yoga è uno degli antichi modi di conoscere. Attraverso la coscienza, lo yogi realizza la conoscenza di sé e attraverso la conoscenza di sé - la conoscenza del mondo.
Nel tempo, la pratica porta saggezza. Arriva il momento in cui intorno alle persone che seguono il sentiero dell'autoconoscenza e della conoscenza della saggezza, si radunano discepoli, che nella maggior parte dei casi chiamano i loro mentori "guru". I guru sono chiamati educatori, mentori e leader spirituali. Guru e i loro seguaci si sono riuniti in "ashhram", comunità recintate, in edifici come monasteri, hanno vissuto e studiato lì. Tali luoghi diventano oggetto di pellegrinaggio.
Lo yoga è diventato famoso tra la popolazione indigena dravidica del subcontinente indiano fin dai tempi del matriarcato. Le tribù ariane portarono nella penisola il patriarcato e un rigido sistema di caste. Ha avuto luogo una fusione di culture e tradizioni. Lo yoga originale è stato trasformato in conformità con nuovi atteggiamenti ideologici e norme morali. I seguaci dello yoga spesso rinunciavano a tutti i beni materiali. Seguivano il loro guru, oppure trascorrevano le giornate da soli e praticando.
Sin dai tempi antichi, gli yogi, insieme alla ricerca dell'illuminazione spirituale in tutti i loro affari, hanno cercato di rafforzare la loro salute e migliorare il corpo. Dopotutto, solo una persona sana può seguire il sentiero dello spirito. Ad oggi, la situazione non è cambiata. E nel nostro tempo, molte persone percepiscono lo yoga come un percorso di sviluppo spirituale e fisico. Con la sua infinità, lo yoga realizza la connessione tra le generazioni. Il maestro ha dato la conoscenza allo studente e lo studente, trasformandosi in un maestro, ha trasmesso la sua esperienza ai nuovi studenti. Così si formò una catena vivente che si estendeva nel tempo.
Lo yoga è arrivato in Occidente dall'India all'inizio del XX secolo ed è diventato rapidamente un sistema di benessere popolare sia in Europa che in America. Al giorno d'oggi, la stragrande maggioranza delle persone usa l'aspetto dello yoga applicato e che migliora la salute. E per molti, questo è il modo più efficace per mantenere la salute. La particolarità delle posizioni yoga risiede nel loro profondo effetto sugli organi interni e sui processi metabolici e regolatori. Nelle persone che lo praticano, l'immunità aumenta, il lavoro del tratto gastrointestinale migliora e il processo di invecchiamento rallenta.
La pratica dello yoga non richiede strutture costose e allo stesso tempo serve come mezzo di miglioramento fisico, morale e spirituale, che non si trova in nessun altro sistema. Lo yoga è attualmente l'opzione di benessere più popolare al mondo. Le persone hanno visto in esso uno dei modi più efficaci per ripristinare l'energia e la vitalità interne.