Le gare di vela sono state incluse nel programma delle Olimpiadi estive alle Olimpiadi del 1900 a Parigi. Da allora, questo sport è stato considerato tradizionalmente olimpico. Diversi tipi di yacht partecipano alla competizione e vengono giocate 10 serie di premi.
La storia della partecipazione dei velisti russi alle Olimpiadi inizia nel 1912, quando i nostri connazionali vinsero medaglie di bronzo ai Giochi di Stoccolma. Gli atleti sovietici iniziarono a partecipare alla vela olimpica nel 1952 e già nel 1960 ottennero una medaglia d'oro nella classe "Star" e una medaglia d'argento nella classe "Finn". In totale, nella storia dei Giochi Olimpici, i velisti russi e sovietici hanno vinto 28 medaglie, di cui 7 d'oro.
I tipi e le dimensioni degli yacht a vela utilizzati alle Olimpiadi variano a seconda del design dello scafo e del sartiame. Ma tutti i modelli si distinguono per una cosa: gli yacht da regata hanno un design estremamente leggero, non sono abbastanza resistenti per lunghi viaggi e non dispongono di alcun comfort. Non hanno né cabina, né tuga, né stive, e la chiglia delle derive è a scomparsa. La gestione degli yacht da regata è complicata dal fatto che possono facilmente capovolgersi, anche con venti moderati.
La classificazione sportiva degli yacht crea condizioni di parità per ogni classe di imbarcazione. In totale, nelle gare olimpiche si distinguono 9 classi di yacht. Le regate si svolgono sul tracciato olimpico di configurazione triangolare, che viene scelta in base alle correnti esistenti su di esso, alla direzione del vento, alle condizioni meteorologiche e al numero di imbarcazioni partecipanti. Le gare iniziali durano dai 30 ai 75 minuti e, in base ai loro risultati, vengono selezionati i dieci migliori equipaggi all'interno di ogni classe per partecipare alle gare di finitura (medaglia). Le gare di medaglia durano dai 20 ai 30 minuti e devono includere percorsi completi (sottovento) e manovre di bolina. La fine della pista è impostata in modo che sia il più vicino possibile alle tribune degli spettatori.
Ma al momento, il programma velico ai Giochi Olimpici sta seriamente cambiando. La International Sailing Federation dal 2016 prevede di disputare 5 set di premiazioni per gli uomini, 4 per le donne e 1 in classe mista. Fino alle vere Olimpiadi del 2012, su 10 set, sei erano per gli uomini e 4 per le donne.